这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用****抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。 步进电机由****磁铁的旋转轴或称作为称为转子以及电磁铁等组成。周围的电机上的固定部分称为定子。 图1说明了一个完整的步进电机旋转。
在位置1,我们可以看到,转子是在上层的电磁铁,这是目前活跃(施加电压)开始。要移动转子顺时针(CW),上部电磁铁是停用和正确的电磁铁被激活,导致转子移动顺时针90度,并使之与主动磁铁本身。重复此过程,在相同的方式在南部和西部的电磁铁,直到我们再次到达起始位置。 在上面的例子,我们用90度或示范用途的决议电机。在现实中,这不会是一个非常实用的南京快乐138电机,对于大多数应用。平均步进电机的分辨率 - 每脉冲度旋转量比这高得多。例如,将移动与5度的分辨率电机转子5度每一步,因此需要72个脉冲(步骤)来完成一个完整的360度旋转。 您可能会增加一倍,一些电机的决议的过程称为“半加强”。而不是一次半步打开两个电磁铁,造成之间平等的吸引力,从而增加一倍的决议,开关在一个旋转的未来的电磁铁。正如你可以看到在图2中,在第一个位置只有上电磁铁活跃,转子是完全绘制。在位置2,同时在顶部和右电磁铁被激活,导致转子位置之间的两个积极极点。最后,在位置3,顶部的磁铁是停用和转子绘制所有权利。然后重复这个过程可以为整个轮换。
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