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文章标题：伺服“一个丝的距离”控制能否实现
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| 作者：amwgogll 发表时间：2013-2-21 10:10:07 |
我用手动调“一个丝的距离”的方法早就告诉给大家，举例说：
1）已知：减速比100、螺距10毫米；
2）电机转动一周，工件移动=螺距/减速比=10/100=0.1mm；
3）电机转动36°，工件移动=0.01mm；
4）电机转动3.6°，工件移动=0.001mm；
如果给一个伺服电机装上一个高解析度的编码器，就可以实现精确控制，或者可以实现“一个丝的距离”控制，那分明是骗人之说！
因为安装编码器，并没有改变电机角位移的控制问题！只是被动的检测了电机转动的角位移是多少；电机的启动、加减速、停车是靠变频器实现的，编码器的检测脉冲只与指令有关；带你用伺服没有办法实现“一個丝的距離”控制，就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样！
以上转载深圳兴丰元机电http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。 |
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