伺服的问题，绝不是“干扰”的问题；如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性。

伺服停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。

编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速（r/s）

    当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。http://xfoyo.cn.alibaba.com

长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰；其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗？加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，严重失真。

反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题。 

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