某车间有一台设备，通过编码器检测运料车的位置，但是在运料车一直向东走的过程中，编码器计数有时会往反方向计数，这是什么原因导致的呢？是否是A,B其中一根信号线虚接导致的呢？

答：不是信号线虚接导致的 

可能原因：

1、机械传动不稳定

2、码盘跳齿现象

3、联轴器连接的弹性不好

还有可能是信号干扰，可以在硬件上滤波/隔离/屏蔽处理一下，或者降低PLC入口出阻抗试试。

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