伺服电机的电子齿轮设定方法
指令脉冲分倍频（电子齿轮）功能
使用目的
（1) 可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。
（2) 当上位置的脉冲产生能力（可能输出****频率）不足，无法达到所需电机速度时，可使用递增功能增大指令脉冲频率。
分倍频的框图
分倍频比可由下式设置。
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分子=【0】（出厂设置）时：自动设置分子（Pr48)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能够可由Pr4B设置。
分倍频比= 编码器分辨率(Pr48)
指令分倍频分母（Pr4B）
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<注意>
设定时要保证分母小于分子，因为机器加工的****精度受限于编码器的分辨率。
分倍频比=1时，基本关系为「编码器分辨率的指令输入（f）使电机旋转1周」。
因此当编码器为10000P/r时为例，电机旋转1周，2倍递增时输入f=5000PULSE。
设置Pr48、4A、4B使分倍频后的内部指令（F）和编码器的分辨率（10000或217） 相同。
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F= f×Pr48 =10000
Pr4B
F:电机每转程的内部指令脉冲数
f：电机每转程的指令脉冲数 |
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编码器分辨率 |
10000（2500P/r×4） |
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例1
电机每转1次指令输入（f）为5000时 |
Pr48 10000
Pr4B 5000
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例2
电机每转1次指令输入（f）为3600时 |
Pr48 10000
Pr4B 3600
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北京时代超群电器科技有限公司
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