此设计是基于USB-FIFO并行接口模块DLP-USB245。此模块提供8位双向数据总线和控制信号(WR，，TXE)，可用于控制PC和采用USB协议的任何外电路之间的数据流。采用此模块不需要处理USB接口的麻烦复杂的事情。此单元与驱动器软件一起通过任何****语言能容易和快速控制模块的功能，而不用过多地操心USB协议。USB(通用串行总线)有很多优点，广泛应用于总线应用中。本文所示的4步进电机用的USB基控制器就是一个应用实例，此控制器是用便宜的现成元件构建的。此电路不需要微控制器DSP。此电路用简单的逻辑电路和应用软件来控制步进电机的选择、顺时针或反时钟运行和步大小(全步，半步或微步)。

此控制器电路(图1)其他电路包括通用数字元件：8D触发器(74LS273)、反相器(7416)、3-8译码器(74LS138)、达林顿阵列驱动器(ULN2003)。外部5V电源连接到USB-FIFO模块的引脚3、10、11。

电路工作如下：当PC没有数据送到USB-FIFO时，USB-FIFO发送缓冲器是空的，而保持逻辑1。此使和到8D触发器(IC2)的CLK为逻辑。所以IC2的输出保持不受影响。然而，假若PC送1字节到USB-FIFO接收缓冲器，则拉到低态，自动指示数据的****1个字节有效。经过短延迟后，量位和CLK到逻辑1，发送缓冲器的数据字节输出(DO~D7)锁存在IC2输出。一旦数据传输完成而且假若发送缓冲器变空，则返回到逻辑1。这意味着无更多数据可用。依次置位到低态，可进一步进行数据转输。

锁存数据的低4位(IC2的Q0~Q3)驱动其他4个74LS2738D触发器(IC4~IC7)，而输出Q4和Q5控制3-8译码器(IC3)。反相之后，译码器输出(A’，B’，C’，D’)做为IC4~IC7的时钟。达林顿阵列驱动器(IC8~IC7)升高IC4~IC7的输出，用于驱动步进电机线圈。因此，写1个正确的数据字节到IC1，PC可以选择4个步进电机中的一个电机并供电给所希望的线图。

例如，PC送OXOA到USB-FIFO，则选择步进电机1，在图形L1L2L3L4=1010下激励其线图。为了使步进电机前进一步，PC送OXO9做为下1个字节;反之，为了反向运行步进电机，PC送OXO6。表1列出步进电机控制(全步)字节数值。采用适当的变化，可以使电机工作在半步和微步状态。写字节的速率，即连续数据写之间的时间控制步进电机的速度。

　              　步进电机控制字节值

除电流升高器和USB-FIFO变换器外，电路中的其他元件可以在1个CPLD/FPGA中实现。电机控制软件可以用C，VB或图像程序(如LabWIEW)进行开发。假若用IC1提供的VCP(VirtualCOMPort)驱动器软件(可免费下载)，应用程序将视USB步进电机控制器模块做为另1个COM端口。但是，忽略设置波特率的命令，以最快的速率发送数据，而不管应用波特率设置。也可以用Windows提供的D2XXDirectDrivers，这样可以直接控制每个操作，如FIFO写等。

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