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  文章标题：伺服电机选型（一）ck3
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作者：时代超群888  发表时间：2013-4-11 20:44:26

1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。

 

例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf

机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05

π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9

fg ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf

Fc ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf

Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）

=30kgf

Z1/Z2：  变速比=1/1

 

型号 额定电压V 额定功率W 额定转矩n.m 峰值转矩n.m 额定电流A 额定转速RPM 转子惯量kg·m2 重量
KG		 编码器 适配驱动器
130AEA15015-SH0 220 1500 9.6 28.8 6 1500 1.93×10-3 kg·m2 11.5 2500 DM-20BA
130AEA23015-SH0 220 2300 14.6 43.8 9.5 1500 2.69×10-3 kg·m2 12.45 2500 DM-20BA
130AEA16020-SH0 220 1600 7.6 22.8 6.4 2000 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-20BA
130AEA15025-SH0 220 1500 5.7 17.1 6 2500 1.17×10-3 kg·m2 8.5 2500 DM-20BA
130AEA24030-SH0 220 2400 7.6 22.8 9.6 3000 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-10AA
130AEA11020-SH0 220 1100 5.2 15.6 4.4 2000 1.17×10-3 kg·m2 8.4 2500 DM-20BA
130AEA20025-SH0 220 2000 7.6 22.8 8.1 2500 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-20BA
130AEA11025-SH0 220 1100 4.2 12.6 4.3 2500 0.96×10-3 kg·m2 8 2500 DM-10AA
130AEA11015-SH0 220 1100 7 21 4.4 1500 1.5×10-3 kg·m2 9.5 2500 DM-10AA
130AEA26025-SH0 220 2600 10 30 10.3 2500 1.93×10-3 kg·m2 11.8 2500 DM-20BA
130AEA39025-SH0 220 3900 15 45 15.6 2500 2.69×10-3 kg·m2 12.6 2500 DM-30BA

 

北京时代超群电器科技有限公司

产品选型网址：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220/category-682194358.htm

联系人：陈先生  联系电话：13521040277

QQ：2539844470

 
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