无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量，摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工作台，F值可按下列公式计算：

不切削时：

F = μ（W+fg）

    例如：

F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)

Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm)

= 0.9(Nm)

切削时:

F = Fc+μ(W+fg+Fcf)

例如:

F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)

Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm)

=2.1(Nm)

为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm），****转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速，可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。

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