伺服电机相对步进电机是有反馈的，是否就相当于编码器，这个反馈信号时接入驱动器还是PLC？要是接入驱动器，PLC上怎么知道当前走到什么位置了？
控制器（一般指PLC上的控制模块）可以通过脉冲信号，模拟量信号，通讯来控制伺服电机驱动器。
伺服电机的反馈一般使用编码器，编码器信号必须接入驱动器（实现速度闭环）。是否需要接入控制器有以下情况：
1. 控制器通过脉冲控制，没有反馈接口，就不解编码器；控制器计算脉冲个数来计算位置。此情况存在丢脉冲的可能。
2. 驱动器提供一个模拟的编码器信号，此信号接入控制器，实现位置闭环。
3. 被控设备上再安装一个位置传感器 （编码器，测量尺等）为控制器提供位置反馈信号。
| 型号 |
额定电压V |
额定功率W |
额定转矩n.m |
峰值转矩n.m |
额定电流A |
额定转速RPM |
转子惯量kg·m2 |
重量
KG |
编码器 |
适配驱动器 |
| 130AEA15015-SH0 |
220 |
1500 |
9.6 |
28.8 |
6 |
1500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA23015-SH0 |
220 |
2300 |
14.6 |
43.8 |
9.5 |
1500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.45 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA16020-SH0 |
220 |
1600 |
7.6 |
22.8 |
6.4 |
2000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA15025-SH0 |
220 |
1500 |
5.7 |
17.1 |
6 |
2500 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA24030-SH0 |
220 |
2400 |
7.6 |
22.8 |
9.6 |
3000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11020-SH0 |
220 |
1100 |
5.2 |
15.6 |
4.4 |
2000 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.4 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA20025-SH0 |
220 |
2000 |
7.6 |
22.8 |
8.1 |
2500 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA11025-SH0 |
220 |
1100 |
4.2 |
12.6 |
4.3 |
2500 |
0.96×10-3 kg·m2 |
8 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11015-SH0 |
220 |
1100 |
7 |
21 |
4.4 |
1500 |
1.5×10-3 kg·m2 |
9.5 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA26025-SH0 |
220 |
2600 |
10 |
30 |
10.3 |
2500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.8 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA39025-SH0 |
220 |
3900 |
15 |
45 |
15.6 |
2500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.6 |
2500 |
DM-30BA |
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