伺服电机的惯量匹配问题一直是让大家头痛的一个事，那下面我们来分析下 到底惯量匹配是一个什么问题

1.根据牛顿第二定律：“

进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ

角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后****输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 

2.进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL

负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则****使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。