如果考虑到电机产生的经过减速机的****连续转矩，许多减速比会远远超过减速机的转矩等级。 　　

如果我们要设计每个减速机来匹配满转矩，减速机的内部齿轮会有太多组合 （ 体积较大、材料多 ） 。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

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