编码器反馈回来的是脉冲形式,不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?
答:1、编码器反馈的脉冲数,是用来检测电机角位移的,电机的电流与编码器的检测脉冲数无关;
2、伺服电机的电流是调速电源给电机的,例如变频器给交流电机的电流,可控直流电源给直流电机的电流,与编码器的反馈脉冲不相干!