电机的输出扭矩跟驱动器的输出电流、供电电压和转速等有关, 首先得确保转速一样的情况下 去调电机的电流 跟驱动电压 来观察是否扭矩有不同。
解决方式:确定电流是不是输入电流,还是驱动器对电机的输出电流
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