（1）断开电源用二极管档检测     A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。   B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。   C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。   D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。   E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。   （2）通电测量    F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。   G 检测转把电源是否有5V以上电压。     H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。   I 转动转把检测控制器电压输出。   （3）短路刹车断电线控制器应停止输出   无刷控制器检测方法   一、断电检测    1、检测控制器电源输入正负极是否短路   2、检测控制器绕组线参数：    A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间   B 重复2的步骤    3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障   二、通电检测    1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压； 

2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；   3、检测转把电源是否有5V以上电源；    4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。 其它3故障则可配合上面状态推断维修：    1：电机不转：    a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；    b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；   c；调速电压是否加到MCU的第5脚；   d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；    e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。    2：电机转；但不正常：    a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：    b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：    c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；    d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；   3：电机易停、带负载能力差：    a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：    b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；    c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；   d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。   4：限流电阻发热，静态电流偏大；   a：检测电路中有短路：   b：驱动输出有无器件错焊； 

：插件中连线是否对应。    5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：   a：HC27电路（U3）是否正常：    b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；    c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。   6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：   a：电机输出有无良好连；   b：电机霍尔未连接；    c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。