步进电机主要工作特点
1)可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。
2)位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。
3)无刷，电动机本体部件少，可靠性高。
4)易于起动，停止，正反转及速度响应性好。
5)停止时可有自锁能力。
6)步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。
7)速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8)步进电动机带惯性负载能力较差。
9)由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10)需要专用的伺服控制器控制，不能直接使用普通交直流电源驱动。
步进电机的发晨趋势
目前，步进电机驱动系统的发展趋势是高性能、高可靠性、高集成化和低成本。然而，目前市面上的步进电机驱动电源普遍存在一些缺点，表现在以下几个方面：
一是电源产品大多采用分离器件构成，其功率消耗大、效率低、体积大，并且一套步进电机驱动电源只能驱动一台步进电机，不易满足数控系统多轴驱动的要求；
二是步进电机有二相、三相、四相、五相等多种形式，而目前的步进电机驱动电源通常仅能适用于某一种相数的步进电机，或者虽有驱动多种步进电机的驱动电源，但其驱动能力十分有限：
三是各种运行参数在产品出厂时大多已经被设定，很难由用户根据实际工作情况对频率、速度、加速度、角位移等工作参数进行个性化设置，使电机性能受到一定影响。
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