复印机在OA机器中使用的电机最多，复印机可以使用步进电机、无刷电机或直流电机。此处着重介绍步进电机在复印机中的应用。
1、   扫描器电机
     扫描器电机以读取原稿，原稿平行放置，移动光源等为读取数据而进行往复运动。此时驱动电机旋转如发生速度变化，复印的图形质量会下降，所以要求电机的震动和转速波动要小。当然，由于在室内使用，也要求使用低噪音电机。复印张数代表复印机的处理能力，决定了电机的转速。读取时扫描速度要低，振动要小，返回起点时速要快，定位要准，转速及其转矩要高，所以，步进电机要在低速几百rpm到高速几千rpm范围内使用，不断以梯形或三角形驱动方式进行正转、反转运行。扫描器电机与无刷电机相比，能瞬时达到同步转速，即上升特性好，不需要加速行程，振动低，转速波动小。如果要求高速高转矩场合，大多使用三相步进电机。
2、   透镜、镜头的驱动电机
     透镜、镜头用的驱动电机用于复印时扩大和缩小位置定位，大都使用42mm直径的HB型或PM型步进电机。直流电机也可用于位置定位。
3、驱动圆筒用电机
     复印机的复印圆筒以100rpm以下的低速旋转，此时圆筒的转速波动会降低复印质量，所以驱动电机要求转速波动小。一般使用额定转速1500rpm的直流无刷电机，通过减速器降至100rpm以下的转速使用。如果使用两相1.8°步进电机直接驱动，在100rpm一下的转速运行时，不能满足圆筒转速波动率的要求。
4、送纸电机
     送纸电机一般使用直流电机或低成本的PM型步进电机
5、其他驱动电机
调色剂搅拌电机大多采用感应电机或直流电机，成想电机大都使用直流电机。
山社步进电机，步进电机驱动器，日本山社电机采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造，具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。

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