130系列的步进电机有好几种型号的，具体不知道带动多大的负载，所以列举的以下几种型号：（点击型号可以查看详情）

其中扭矩计算公式： 

如图：

的应用情况，步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动，运动速度为100mm/s，需要计算步进电机的扭矩。
牵引力计算： 假设横粱重100kg，负载重100kg，电机及其他重50kg
则提升这些重物需要的牵引力为：250kg*10=2500N

由于横梁及负载重力产生的横向力矩挤压立柱，从而产生的摩擦力。设挤压力为P，则有力矩平衡
100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 为横粱上下宽度) ， 得出P=5500N
假如摩擦系数为0.02，则摩擦力f＝5500*0.02=110N

则为了拉动横梁上下运动，需要的牵引力F
F=2500+110=2610N
根据公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即电机至少需要261w=0.261kw

扭矩计算： 提升速度为100mm/s，即电机齿轮线速度为0.1m/s，电机齿轮直径30mm，则电机转速约：1.06r/s，约65r/min
若电机轴直接带齿轮， 则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m

 

型号总结：

 130HCY290AH3-TK0

 130HCY250AH3-TK0

 

希望通过以上扭矩的计算可以选择你需要的产品