步进电机需要提供具有一定驱动能力的脉冲信号才能正常工作，脉冲信号由单片机输 出的激励信号经过脉冲分配产生。脉冲分配可以通过硬件模拟分配电路实现，也可以利用软件方便地实现。一个完整的驱动电路不仅需要激励信号，还需有足够的功 率。在一般的电路驱动中，需将由CPU产生的脉冲信号经过功率放大后，再接到步进电机输入端。随着大规模集成电路技术的发展，逐渐出现了很多专门用于步进 电机控制的脉冲分配芯片，它们配合功率放大的驱动电路可以实现步进电机的驱动。

但很多人在使用中经常会遇到下面一些问题：

1、控制器是输出的脉冲是24V的怎么接驱动器，此时有的驱动器是可以直接接24V的，但有的驱动器是不能接24V的就需要在外面串联一个电阻来做限流。例如北京时代超群的ZD-6560-V4驱动器不能直接连接24V脉冲就需要串一个2K的电阻（功率大于1/8即可）。

2、电机走位不准怎么办，此时遇到的情况就有很多种了，但一般会有几点：电源的干扰，需要对电源做隔离处理，增加隔离变压器。走线问题，建议在走线的时候信号线跟电源线或者动力线尽量远。走线在没必要太长的时候尽量不要走长线，因为信号线的电流很弱，走线越长越会导致电流的衰减。

3、电机扭矩小怎么办，单独说这个问题是因为有的人当第一次使用电机的时候拿过来发现电机上写着 十几个扭矩但是却发现电机转不上高速明显跟标称值不符，此时很大的可能性是因为驱动器是电流没有设置导致的。或者本来是一个应该接60V-80V的电机 接了24V虽然能正常的运转，但是出力肯定是达不到目标值了。