使用伺服电机时我个人人为除非在大马拉小车情况下即小功率轻载荷情况下可以不加，否则还是加减速机比较好，增加抗过载的能力，对伺服电机也有好处，另外在工业应用中好像很少直接用电机连接输出的情况,至少也得通过齿轮或同步轮输出吧。
    提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!

伺服是可以变速，扭力比普通电机大，但是当负载较大时，长时间运行对伺服电机影响不好，扭力也不够，加减速机主要作用是加大扭力，和减速作用。

如果是长时间不加减速机工作的话，还是建议加减速机的，毕竟伺服长时间低频工作，过热的可能性增大。

加减速机可以改变电机的转动惯量，但不一定能改善低速性能。一是因为减速机有游隙，会影响精度；二是换向死区仍然存在，范围要具体分析。如果不是输出和体积上有限制，或者有其它一些要求，加减速机不一定合适。相对伺服来说，高精度减速机成本也很高。

了解更多详情请关注：http://shop62165671.taobao.com  电话：13521040277