TRINAMIC总部位于德国汉堡，经过十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话，主要致力于运动控制产品的设计与研发（步进和直流无刷系统），主要产品包括芯片、模块和系统。产品体积小、集成度高、价格低、功能强。
产品应用领域包括：
1、工业自动化、机器人、实验室自动化、医疗器械、光学设备等
2、办公自动化（打印机，复印机，扫描仪等）
3、消费电子设备（取款机，玩具，娱乐灯光设备，缝纫机）
TRINAMIC为步进电机的控制和驱动提供全面、高度集成的芯片产品，帮助客户缩短产品开发时间，减少开发成本，提高可靠性。其中包括：三轴控制芯片TMC248、驱动芯片TMC2X6、TMC2X6；控制＋驱动芯片TMC211、TMC222、TMC223；编码器接受芯片TMC423；用于闭环控制的芯片TMC453等。为客户嵌入式控制系统提供周全的产品服务。
如果您对TRINAMIC的芯片产品感兴趣，但是由于没有足够的时间、精力和人力，可以考虑使用TRINAMIC模块化产品，这些产品将提供强大的性能。模块产品种类齐全(单轴、三轴、六轴；控制、驱动、控制+驱动、控制+驱动+编码器反馈等。支持总线功能可实现分布式控制，产品包括TMCM023三轴驱动；TMCM102单轴控制+驱动+编码器反馈闭环；TMCM310三轴控制+驱动；TMCM-111-42、-56单轴控制+驱动；TMCM302三轴控制；TMCM610六轴控制+驱动；TMCM611六轴控制+驱动+编码器反馈等。由于许多模块集成了控制和驱动省去了烦琐的布线和干扰问题，设备维护简单，小巧的体积使其成为无可替代的****，具有专利技术StallGuard功能的产品能有效地避免过载、丢步，使得整套系统更加平稳、安全、可靠。
◆步进电机运动控制芯片：TMC428、TMC454
TMC428是目前世界上最小的运动控制芯片，可控制多达3轴步进电机，****化的设计，集成步进系统控制的所有功能，为步进系统的设计带来革命性的变化。
TMC454是一款步进系统单轴控制芯片，其独特的方面是：具有编码器接受、PID控制功能，可组成闭环控制提高系统精度。
| |
TMC428 |
TMC454 |
| 控制轴数 |
1—3 |
1 |
| 电机类型 |
2相步进电机 |
2、3、5相步进电机 |
| 微步 |
6bit(64,32,16,4,2,1) |
8bit |
| 每轴****脉冲频率 |
20KHz整步-1MHz微步 |
4MHz |
| 波形 |
梯形 |
S型，梯形或自定义 |
| 电压 |
3.3V或5V |
5V DC |
| 接口 |
4线SPI串行 |
step/dir,analog,IIC或8bit并行 |
| 温度范围 |
-45℃-125℃ |
-25℃-85℃ |
| 封装 |
SSOP16，DIL20，SOP24 |
PLCC68 |
| 备注 |
3轴控制 |
编码器反馈，PID闭环控制 |
◆步进系统控制+驱动芯片：TMC211、TMC222、TMC223
TMC221、TMC222、TMC223是片上系统（syste |
|
