这里介绍一种新型的直流伺服驱动器(步进伺服驱动器),用步进脉冲/方向(兼容步进电机的控制接口)控制直流伺服电机,步进脉冲的频率对应于电机的转速,脉冲的个数对应于电机转过的位移。可以设定跟踪误差超限保护(1~10000可调),该驱动器还有PWM控制接口可以选择,但只能用于速度控制模式。简要参数如下:
· 适用于直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机等; · 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制;
· 输入PWM信号进行速度控制;
· 通过RS232实现参数调整、在线监测;
· 过流、过载、过压、欠压保护;
·反馈元件:增量式编码器;
· 温度保护;
· 超调、失调保护,动态跟踪误差保护
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