德国****嵌入式运动控制芯片研发企业TRINAMIC提供****效的产品与技术:
1、体积小：先进的芯片设计能力，使产品体积成倍减小，****工控产品发展潮流。
2、集成度高：将所有的功能集成在一块芯片中，将减少传统控制系统中控制、驱动所占的空间，降低了系统故障发生概率。
3、价格低：由于TRINAMIC产品的体积小、集成度高，所以相比以往分别购买控制器和驱动器时价格大大降低。
◆步进电机运动控制芯片：TMC428、TMC454
TMC428是目前世界上最小的运动控制芯片，可控制多达3轴步进电机，****化的设计，集成步进系统控制的所有功能，为步进系统的设计带来革命性的变化。
TMC454是一款步进系统单轴控制芯片，其独特的方面是：具有编码器接受、PID控制功能，可组成闭环控制提高系统精度。
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TMC428 |
TMC454 |
| 控制轴数 |
1—3 |
1 |
| 电机类型 |
2相步进电机 |
2、3、5相步进电机 |
| 微步 |
6bit(64,32,16,4,2,1) |
8bit |
| 每轴****脉冲频率 |
20KHz整步-1MHz微步 |
4MHz |
| 波形 |
梯形 |
S型，梯形或自定义 |
| 电压 |
3.3V或5V |
5V DC |
| 接口 |
4线SPI串行 |
step/dir,analog,IIC或8bit并行 |
| 温度范围 |
-45℃-125℃ |
-25℃-85℃ |
| 封装 |
SSOP16，DIL20，SOP24 |
PLCC68 |
| 备注 |
3轴控制 |
编码器反馈，PID闭环控制 |
◆步进系统控制+驱动芯片：TMC211、TMC222、TMC223
TMC221、TMC222、TMC223是片上系统（system-on-chip），单个芯片内部集成了LIN/IIC接口，位置控制器和0.8A的两相步进电机驱动等功能。其功能如下：
控制部分 驱动部分
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