MLD-BL-P60A 调速方式为模拟、开环，带正反转急停。请仔细浏览以下产品说明。

一、概述
1．功能特点
(1)  单电源 DC 20V～30V 供电
(2)  运行平稳，转距大
(3)  低噪声，低发热，有过流保护功能
(4) 2 档速度设定，可脱机使用(某些场合可省去控制器)
(5)  具有运行控制，方向控制，急停控制，速度信号输出，过流保护信号输出等接口
(6)  速度设定采用 0～5V 模拟电平控制
(7)  后级驱动采用高性能 MOSFET
2．技术指标
(1)  电压范围：20V～30V
(2)  工作电流：0～3A
(3)  保护电流：4A
(4)  调速电平输入范围：0～5V
(5) PWM 频率：20KHz
(6)  接口电平：5V
(7)  工作温度：-40℃～85℃
(8)  保存温度：-55℃～125℃
(9)  使用场合：避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好
(10) 外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm)

二、端口说明
1．控制及电源接口（J1）

（2）方向控制(Dir)，1：正向；0：反向。
当用户不需要对此控制时，可悬空，默认状态为正向。
当在正常运行时方向信号改变，内部程序会先执行“急停”功能，然后检测速度接近零时，
改变方向，然后加速到设定速度。如果用户的系统上在改变方向时不能使用“急停”，可以
先置“运行使能”为 0，使电机停止运行，等速度降下来再改变方向。也可以先通过“速度
设定”将速度设定到低速再换向。内部电路如下：

（3）急停使能(Brake)，1：正常运行；0：急停使能。
当用户不需要对此控制时，可悬空，默认状态为正常运行。
急停功能生效后，内部电路会对电机进行制动，达到快速停止的效果。内部电路如下：

（4）速度选择(Speed Shift)，1：选择到由 R21(speed1)设定的速度； 
                      0：选择到由 R22(speed2)设定的速度。
当用户不需要对此控制时，可悬空，默认状态为 speed1 设定的速度。用户须注意的是，此
功能不能和“速度设定”功能同时使用，在使用此功能是必须将“速度设定”接口悬空。否
则，会造成相互影响。内部电路如下：

（５）速度输出(Speed Out): 速度反馈输出,电机每转一圈，输出一个脉冲，上升沿有效；

注意：由于大多直流无刷电机不能正常工作在 100RPM 以下，所以，本信号在 100RPM
以下也是无效的。内部电路如下：

（６）过流保护输出(Fault)，1：保护，0：正常。

本信号为三极管集电极开路输出，用户在使用时需要加上拉电阻（阻值不能太小，防止
三极管集电极电流过大而损坏），本接口在驱动器内部同受软件、硬件控制，在发生过
流时，第一时间会由硬件控制输出过流信号，信号为脉冲形式（三极管间歇性导通），
如果过流持续数百毫秒后，会由软件设置输出一个 1 秒的连续保护信号（三极管导通 1
秒）。内部电路如下：

（７）速度设定(Speed Set)：0-5V 模拟信号输入，输入阻抗 10KΩ。
注意：此功能不能和“2档速度选择”功能同时使用，在使用此功能时须将“speed1”、
“spee