一般来说，两相步进电机步距角大，高速特性好，但是存在低速振动区；而五相步进电机步距角小，低速运行平稳。所以，在对电机运转精度要求较高，且主要在中低速段(一般低于800r／min) 的场合应用时，选用成本较高的五相电机；在强调电机高速性能，且对精度及平稳性无太多要求的场合应用时，应选用成本较低的两相电机。另外，五相电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用是大马拉小车，对小力矩应用场合，****采用两相步进电机，低速平稳性问题可以通过选用细分驱动器加以解决。