摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械，该机分卧室，立式，双轴型和直联接等装配方式，是冶金，矿山，建筑，化工，纺织，轻工等行业的****设备。

2、摆线针轮减速机的主要特点：

     a  减速机比大，效率高：一级传动减速机比为9-87.双级传动减速比为121-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，齿合表面无相滑动，故一级减速效率达94%

     b  运转平衡，噪音低：在运转中同时接触的齿数较多，重合度大，运转平衡，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音在85dB以下

     c  使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢处理（HRC58-62),在精磨而成，且摆线齿与针齿套合传递至针齿形成滚动摩擦时，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小。所以经久耐用。

     d  结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机比，重量体积小1/3以上由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。