1.稀土永磁无刷直流电动机的结构特点
1.1无刷直流电动机(BLDCM)由电动机本体和驱动器构成,是一种典型的机电一体化产品。 1.2电动机的定子绕组做成三相对称星行接法,同三相异步电动机十分相似。电动机转子由钕铁硼永磁材料构成。在定转子形成的气隙中产生N-S级相间的方波磁场,所以也把这种电动机称为“方波电动机”。为了使电动机绕组准确换向,在电动机内装有位置传感器,作为转子极性的位置信号 1.3驱动器组成: 作为控制中枢的单片子; 作为电子换向的由IGBT或MOSFET构成的逆变桥; 作为电压型交一直一交主电路的整流、滤波单位; 作为人机接口的键盘和数字显示单位; 作为控制、驱动电源的开关电源。
2.无刷直流电动机的主要特点
2.1高效率:无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗,其效率比同容量异步电动机提高5%-12%。 2.2功率因子高:无刷直流电动机无需从电网吸取激磁电流,功率因子接近1。 2.3启动转矩大,启动电流小:无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他激直流电动机枢控时相应特性类似,所以它的启动转矩大,启动电流小,调节范围宽,但没有因电刷换向器引起的缺点,电子换向取代了机械换向。 2.4电动机出力高:该电动机的体积和****工作转速相同时,较异步电动机输出功率提高30%。 2.5适应性强:电源电压偏离额定值+10%或-15%,环境温度相差40K以及负载转矩从0—****额定转矩波动时,无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差,不大于设定转速±1%。 2.6无刷直流电动机是一种自控式调速系统,它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组;在负载突变时,不会产生振荡和失步。 2.7 无刷直流电动机具有直流电动机特性、交流异步电动机的结构。 2.8 无刷直流电动机适合长期低速运转、频繁启动的场合,这是变频调速器拖动Y系列电动机不可能实现的。
产品简介: ZWS稀土永磁无刷直流电机以高性能稀土永磁材料作转子材料,以位置传感器取代碳刷换向器,以电子控制线路实现电子换向。它保留了传统直流电机的所有优点,同时又克服了碳刷、滑环结构复杂和故障率高的缺点。 ● 转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大; ● 调速精度高,调速范围广,过栽能力强; ● 转子转动惯量小,响应速度快;体积小、重量轻、比功率(既功率、体积之比)大; ● 制动特性良好; ● 效率高,没有励磁功率和碳刷、滑环之间摩擦的机械损耗,是节能产品; ● 结构简单、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单; ● 耐颠簸震动,噪音更低,震动更小,运转更平滑,寿命更长; ● 没有无线电干扰,没有电刷摩擦产生的火花,特别适合于爆炸性危险区域,适合于恶劣工作环境,适合于高频度快速启动 等应用场合; ● 防护等级:IP-54,IP-55; ● 转速达到很高(60000转/分钟)。
工作原理:
无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 ● 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。无刷直流电动机的原理简图如图一所示:
主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。永磁体N-S交替交换,使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波,结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号:101、100、110、010、011、001,通过逻辑组建处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通,也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上,这样转子每转过一对N-S极,T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电度角,转子跟随定子磁场转动相当于60°电度角空间位置,转子在新位置上,使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电度角,如此循环,无刷直流电动机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的,而不是由逆变器强制
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