| 项目 |
规格与性能 |
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| 电源 |
稳定电压或调压直流电源（蓄电池、整流器）；6.3-48V60-120V |
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| 主要构成设备 |
两相或三相永磁同步电机，电力三极管交流器（方形波或等效正 |
| 弦波=PWM）无触点转子位置传感器以及放大器 |
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| 额定功率 |
0.5w-0.75kw-2.9kw |
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| 额定转速 |
1000-3000r/min,也可20000r/min以上 |
| 结构型式 |
保护全滴型或全封闭型较多 |
| 额定时间 |
连续额定 |
| 输出特性 |
恒转矩特性 |
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| 转速-转矩特性 |
加减恒转矩特性 |
| 调速范围0%-**** |
| 速度控制装置置于电机内部。多为恒转速特性（精度可达正负0.5%） |
| 转矩脉动比直流电动机大 |
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| 效率 |
50%-80%，无因控制引起的损耗，减速时仍有较高的效率 |
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| 启动特性 |
启动转矩大于****，瞬时****转矩大于300%，转矩与电流成比例 |
| 采用逐渐升高电压的降压启动法，小型机可直接启动 |
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| 速度控制 |
改变电力三极管变流器的直流输入电压调速 |
| 制动 |
能耗制动和反接制动较为简单 |
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| 正反转 |
可通过改变转子位 |
