一．控制要求:

1.变频器由0~10V输入电压控制

0V输出0HZ,对应电机的同步转速0r/min

5V输出50HZ,对应电机的同步转速1500r/min

10V输出100HZ,对应电机的同步转速3000r/min

输入电压与输出频率按线性关系变化。

1.    要求输出转速按下图函数变化，请编写控制程序，及完成调试。

2.    改变输出转速~时间的变化函数，重复上述过程。

二．课题要求

1.按题要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图。

2.完成plc接线，编程，调试。

3.完成课程设计说明书。

三．一些问题。

1.如何利用D/A1来输出5个斜率大于零的锯齿波，见下图

2，如何利用D/A1来输出5个斜率小于零的锯齿波，见下图

如何利用D/A2来输出三个三角波，下图

3.    当输出的函数波形的时间坐标改小时，梯形图作何改动。

4.    当输出函数的波形图的电压坐标有改动，梯形图作何改动