由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。

设定方法如下：

1. 在紧急停止状态，接通电源。

2. 确认显示伺服设定调整画面的参数

SVS (#0)=1 (显示伺服画面)

*  按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面

按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键  [SV-PRM]

*   使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数

 

（1）    初始设定位

＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。

PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），

PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），

PRM 2056（EMFCMP），

PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），

PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）

 

＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。

1：不进行数字伺服参数的初始化设定。

 

＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。

1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。

（2）电机ID号

选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。

例：

 

□αCi系列伺服电机