编了一个控制步进电机的小程序，我用的是四相步进电机，用P1口的0，1，2，3四位控制，请看程序
#define out P1
void run()
{
while(1)
{
out=0x02;
delay(m);
out=0x06;
delay(m);
out=0x04;
delay(m);
out=0x0c;
delay(m);
out=0x08;
delay(m);
out=0x09;
delay(m);
out=0x01;
delay(m);
out=0x03;
delay(m);

}
}
请问这个delay的时间和转速存在一个怎样的关系？是否存在一个公式什么的？我是学电子的，对机械方面的也就是步进电机内部结构不太了解。

答：

步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。原因是步进电机是感性的。当电压高时电流的变化会很快。而电感会阻碍电流的快速上升。当你的电机频率比较高时，电流还没有达到额定电流时就换相了