步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~****的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,****从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作 TRINAMIC针对步进系统中存在的丢步,低频共振,高速时扭矩降低等常见问题。都有相关专利技术解决
如针对步进的丢步问题TRINAMIC的产品有StallGuard(失速检测功能),能有效避免丢步,避开系统得共振区域
针对步进电机的低平共振和高速力矩下降问题TRINAMIC有chopsync技术该技术可以控制电机在高速状态下,减少共振,通过减少电机的反电动势增加电机扭矩。
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