摘  要：TMC236是一款双全桥驱动器IC，适用于双极步进电机驱动和控制。用户可选择105℃高温运行或每相1.5A的大电流工作类别的产品。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部DAC，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(SPI)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。

关键词：  双全桥；   SPI；   PWM；  DAC；

TMC236的主要性能

内部集成了专利技术，具有无传感器的失速检测功能，可用在无需外部传感器的位置控制中；该功能还可以预测电机的超载情况，适用于需要高可靠性的场合。芯片内部集成MOSFETs，采用独特的Low-RDS-ON技术达到低功耗，高效率性能，强化电机和驱动器的自身冷却无需外部的散热设备，即使在外部环境温度很高的情况下也可以实现1.5A的驱动电流输出。TMC236的低功耗，高效率，体积小的设计理念使其成为嵌入式运动控制甚至电池供电设备的****选择，内部集成的DAC功能可实现对电流的微步控制，TMC236可通过SPI串行接口或模拟/数字信号输入控制，另外该芯片还具有短路，过温，欠压，过载等保护功能。

●     通过简单便捷的SPI串行总线控制或外部模拟/数字信号控制

●     短路，过温，过压保护功能

●     内部集成4bitDAC自身可实现16倍的微步细分功能，通过SPI可扩展到64倍细分

●     可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制

●     具有实现电机平滑控制的混合衰减功能

●     通过单一电容或外部的时钟实现频率的编程控制

●     7V-34V电机驱动电压

●     高达1.5A的电机驱动电流，外部温度达到105℃时仍可以输出0.8A的电流

●     3.3或5V的数字控制电压

●     低功耗，高效率的RDS-ON电源设计