摘 要：目前在许多设备上需要对多个电机进行控制，在设计开发过程中会增加难度，且难度随着控制轴数的增多而增大。TMC406是德国TRINAMIC公司开发的步进电机控制IC，一片TMC406可以控制多达6轴步进电机，实现6轴联动以及独立动作，大大减少了外部电路设计难度，也减轻了上位微处理器的负担。TMC406具有几乎所有运动控制功能，如果选择以一片TMC406同时控制6个单轴步进驱动器芯片TMC236，就可以实现6轴步进系统的控制和驱动功能。该控制系统具有体积小，结构简单，内部可构成虚拟闭环等许多优点。IO部分可以由其上位的微控制器来实现。