问：某传动项目用步进电机驱动，精度不高，0.5MM左右，来回运动，50MM长度范围往复运动，所选步进电机不带编码器，考虑到步进电机一般难免失步，如果要加编码器需要多大精度的？为了成本低，想用单片机来驱动。

答：步进电机一般不需要用编码器去检测失步的，在精度要求不高的应用场合，步进电机带编码器的效果与不带的没用什么区别，普通步进电机只要做好加减速设置，使用效果就会很好，用它带丝杠一般精度都在5um以内，至于选用的步进电机驱动器，一般也不需要高细分的，免得浪费成本，2、4、8、16细分就足够了，带辊拖料精度一般在10丝以内绝不会丢步，精度都在加减一个脉冲当量。步进电机的选型是个学问，必须先搞懂步进电机的开环控制，再去研究较为复杂的闭环伺服控制比较妥当。一般选用国产步进电机就可以，但如果负载较大，持续工作时间较长会影响步进电机驱动器的寿命，比如经常运行在1000转/每分钟左右，就不如选用交流伺服电机或无刷直流电机了，步进电机启动频率一般在500HZ左右，之后每步上爬几十HZ。

推荐选用的步进电机驱动器：

TB6560AHQ-B01步进电机驱动器采用东芝TB6560AHQ大功率步进马达驱动芯片；峰值电流3.5A；全流输出3.0A、半流输出1.25A；2、4、8、16细分可选；由于外围电路简单，因而性能稳定、价格低廉。

 

TB6560AHQ-B01型步进电机驱动器使用说明书.pdf

 

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