当步进电机驱动器输出电流较大、驱动电压较高时,如果其外壳并未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽,就会对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且污染电源,造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。
可在系统中采取以下措施:
一、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
二、一点接地原则:在驱动器与机箱底板绝缘的前提下,将电源滤波器的地、驱动器的地、控制脉冲和方向脉冲共端引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁的接地柱上,并做到接触良好。
三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离, 避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。
四、使用屏蔽线减轻外界对本体的干扰,或本体电源线对外界的干扰。
实际运行考验证明,经过以上处理后的步进电机驱动系统工作可靠。
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