运动控制卡在异形玻璃切割行业中的应用

传统的玻璃切割采用手工和简易机械切割方式，在玻璃仅仅用于门窗的时代，上述切割方式已经绰绰有余。然而随着科技和生活水平的不断提高，玻璃在电子产品、工艺品、装饰品、家庭日用品等领域的应用越来越普及，利用传统方式去切割厚度很厚，面积大，形状复杂，精度要求高的玻璃非常困难，而且效率很低。传统切割方式在玻璃切割领域中的应用已经走到了尽头，取而代之的****方式莫过于将数控技术应用到玻璃切割中。下面将详细讨论运动控制卡在异型玻璃切割行业中的应用。

    一、数控系统组织结构及控制原理图

    采用PC+运动控制卡的简易数控系统，其主要组成及其控制流程图如图1所示：

图1控制流程框图

    通过上述组织结构图不难看出：一个完整的数控系统主要有“执行结构”和“上位控制”两部分组成。“执行机构”主要包括：步进电机，伺服电机，以及由继电器输出控制的交流马达、汽缸、液压缸等，“执行机构”通过机械联结装置将运动传递到刀具或工件，进而实现机械部件的运动；“上位控制”单元主要包括：PC机，运动控制卡，数控应用软件和辅助工具软件。

    “上位控制”单元是数控系统的“指挥中心”，“执行机构”的所有动作都受”上位控制“的统一调度，从而确保了各部件协调动作。在“上位控制”对“执行机构”实施控制的过程中，运动控制卡起了关键性的作用，她是PC机和执行机构联系的桥梁，是执行机构的直接控制者，所以运动控制卡性能的优劣将直接影响整个数控系统的性能。

    二、异形玻璃切割系统的系统设计

    1.硬件方案

    因PLC和其他控