PLSR在PLC控制步进电机运动中可以设置匀加减速的一种指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的****频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。 

PLSR：16位连续执行型带加减脉冲输出指令

DPLSR：32位连续执行型带加减脉冲输出指令

其编程格式为：

         PLSR K500 D0 K3600 YO  

         K500：指定的****输出频率（HZ），

        D0：指定的输出脉冲数

        K3600：指定的加减速时间

        Y0：指定的脉冲输出端子