相对位置控制指令DRVI编程方式如下： 
    DRVI K25000 K3000 Y0 Y4 
    K25000：指令输出脉冲数

  K3000：指令输出脉冲频率

   Y0：指令输出脉冲端口 
    Y4：旋转方向输出

电机的旋转方向取决于输出脉冲数是正负还是负数，例如K25000为正方向旋转的话，K-25000电机就是反方向旋转。