1.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

   步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

2.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

    步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

    A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

    B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

    C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

    D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

   E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

3.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

    步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

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