普通步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置),电机上电时,抱闸也上电,刹车装置脱离步进电机输出轴,电机正常运转,当断电时,刹车释放紧紧抱住电机轴。一般Z轴需要考虑断电自锁,以防止设备溜车,所以需要这种刹车步进电机。 刹车抱闸装置需要接24V直流电源,刹车的供电需要跟驱动器的供电要保持同步打开或者关断,这样电机断电失去自锁刹车断电有效,给电刹车失效电机转动。
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