什么是减速机：

如何选择适用的减速机，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速机的作用：

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机的一些重要术语：

（1）回程间隙：齿轮与齿轮之间的间隙 一般称作回程间隙。指减速机输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的摩擦力。一般用弧分单位来表示间隙的大小。一度分为60 弧分(=60Arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。

（2）额定输出扭矩： 指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀

（3） 最大扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。（像PL60N005SC的额定输出力矩为27.5N.M 最大输出 55N.M 如果长时间工作力矩大于27.5N.M的话 这款就达不到您的要求;就得更好大机座的或者加大相应的速比）

我公司减速机的种类：

（1） 行星减速机：分为普通行星减速机PX系列，普通的精度会在20弧分（1/3度），输出80%-85%，性价比高；

（1） 精密行星减速机PL系列，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高（密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分），效率90&-95%，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

工作原理

行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

（1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能（但不是所有的），可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高大概60%，精度不高，但是价格便宜。

蜗轮蜗杆减速器是有输入法兰、O型圈、油封、轴承、涡轮、蜗杆、闷盖、箱体组成的，如下图：

它的主要结构是涡轮、蜗杆、箱体，箱体的主要材质是铝合金，蜗轮蜗杆减速器之所以采用铝合金作为箱体材料是因为密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，并且重量也比较轻。

减速机如何选型：

1.考虑输出所需扭矩：

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩＜减速机能承受的额定扭矩

注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速机有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。举个例子拿一台最大的50N.M130HCY285AL3S-TK0步进电机 来说本身转矩就是50N.M如果在配个20速比的PL130N020S0行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到1000N.M了。

首先，没有考虑减速机的输出效率问题

其次，按照正常机座匹配的话 减速器额定输出的也就在300N.M左右。所以，输出力矩是远远达不到的。要想输出转矩大就得选择大点机座号的减速机，来匹配这款电机。不然的话会造成减速器容易打齿损坏。或者增大减速机减速比（大减速比的承受的额定输出扭矩也相应会变大）

2.考虑搭配什么类型的电机

通常来说配

（1）无刷/步进电机选择PX系列的普通行星减速机，精度一般，输出效率80%，（资料见附件：普通行星减速机产品手册）

（2）配伺服电机选择PL系列的精密行星减速机，精度高，输出效率90%~95%（资料见附件：精密行星减速机产品手册）

（3）选蜗轮蜗杆减速机适用于上述所有电机，但蜗轮蜗杆的精度差，输出效率比较低大概60%左右，蜗轮蜗杆90°直角，适用于一些特殊场合，通常考虑具有一定的自锁力（注意：一般小速比的无自锁）（资料见附件：蜗轮蜗杆减速机产品手册）

3.考虑输入转速

输入转速如果过高的话 会导致噪音直线上升，齿轮磨损增加。如果客户要求噪音低的话尽量选用精密行星减速机。

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