| 应用领域 |
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适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械切割机、机械手等各种大中小型自动化设备和仪器。 |
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| 电气特性 |
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说明 |
最小值 |
典型值 |
****值 |
单位 |
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输出相电流（峰值） |
1.8 |
－ |
5.8 |
A |
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电源电压(交流) |
12 |
36 |
50 |
V |
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逻辑输入电流 |
6 |
10 |
30 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
－ |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
－ |
－ |
MΩ | |
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| 环境指标 |
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃～+50℃ |
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湿度 |
90%RH以下 |
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震动 |
5.9m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃～+65℃ |
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重量 |
约800克 | |
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| 细分设定 |
| 细分数 |
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
| 2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
| 2.5 |
500 |
on |
off |
on |
on |
| 3 |
600 |
off |
off |
on |
on |
| 4 |
800 |
on |
on |
off |
on |
| 5 |
1000 |
off |
on |
off |
on |
| 6 |
1200 |
on |
off |
off |
on |
| 8 |
1600 |
off |
off |
off |
on |
| 10 |
2000 |
on |
on |
on |
off |
| 12.5 |
2500 |
off |
on |
on |
off |
| 15 |
3000 |
on |
off |
on |
off |
| 20 |
4000 |
off |
off |
on |
off |
| 25 |
5000 |
on |
on |
off |
off |
| 30 |
6000 |
off |
on |
off |
off |
| 40 |
8000 |
on |
off |
off |
off |
| 50 |
10000 |
off |
off |
off |
off | | |
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| 电流设定 |
|
输出电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.8A |
off |
off |
off |
|
2.4A |
on |
off |
off |
|
2.9A |
off |
on |
off |
|
3.5A |
on |
on |
off |
|
4.0A |
off |
off |
on |
|
4.6A |
on |
off |
on |
|
5.2A |
off |
on |
on |
|
5.8A |
on |
on |
on | | |
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信号接口解析 |
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左排端子
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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3、7 |
TPUL |
脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置。 |
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PUL |
| 2、6 |
TDIR |
方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况。 |
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4 |
DIR |
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1 |
TENA |
使能信号：此光隔输入端用于使能/禁止驱动器的输出部分，低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（即脱机）；高电平（开路时）为使能状态。但此输入端并不能屏蔽脉冲输入，因此，当重新使其为使能状态时，驱动输出将根据禁止期间所接收的脉冲数发生改变。 |
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5 |
ENA- | |
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右排端子 |
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引脚号 |
信 号 |
功 能 |
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1、4 |
TU、 U |
电机 TU/U相 |
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2、5 |
TV、 V |
电机TV/V相 |
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3、6 |
TW W |
电机TW/W |
任意改变两个线圈位置，可改变电机运行方向 |
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7 |
DC+ |
电流电源正极，电压范围+12~+50V。 |
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8 |
DC- |
电源直流地 | |
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输入信号波形时序图 |
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电机接线 |
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驱动器和电机采用三线制连接方法，电机绕组有三角形和星形接法。
三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大（为电机绕组电流的1.73倍）；星形接法电机绕组电流等于驱动器电流。 |
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| 配备不同厂家的电机时，要确定其标称电流的含义，若以电机绕组电流为标称，则在三角形连接时驱动器要设置成相电流的1.73倍；星形接法时，则驱动器要设置成等于或略小于相电流值。 |
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外型尺寸 |
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联系方式 13901391739 13811070445
 3HB606X2 三相驱动器 1.pdf
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