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3HB606x2 双轴86电机步进驱动器
2011年7月20日

3HB606 x2   是我们公司自主研发的一驱二的三相步进电机细分驱动器,具有高性能,低价格的特点。适合电流在5.8A 以下,外径57-86MM的各种型号的三相混合式步进电机 ,由于采用纯正弦波电流控制技术,试用同样的电机时可以比其他驱动方式有更低的电机运行,噪音及发热。其细分功能使步进电机低频率振动减小,噪声降低,同时有助于运转精度提高。

  1. 纯正弦波电流控制技术,电机运行噪音低、发热小
  2. 光隔离差分信号输入,与TTL信号兼容,脉冲频率可达200KHz
  3. 供电电压可达50V,具有过压,过流等保护功能
  4. 电流设定方便,最大驱动电流5.6A/相(峰值)
  5. 设置16档细分数,最高分辨率10000/转
  6. 外形小巧,安装方便

应用领域

      适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械切割机、机械手等各种大中小型自动化设备和仪器。

 
电气特性
  Tj=25℃
说明
最小值
典型值
最大值
单位
输出相电流(峰值)
1.8
5.8
A
电源电压(交流)
12
36
50
V
逻辑输入电流
6
10
30
mA
步进脉冲频率
0
200
KHz
绝缘电阻
500
   
环境指标

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃~+50℃

湿度

90%RH以下

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃~+65℃

重量

约800克

   
细分设定
细分数

步数/转

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

2.5

500

on

off

on

on

3

600

off

off

on

on

4

800

on

on

off

on

5

1000

off

on

off

on

6

1200

on

off

off

on

8

1600

off

off

off

on

10

2000

on

on

on

off

12.5

2500

off

on

on

off

15

3000

on

off

on

off

20

4000

off

off

on

off

25

5000

on

on

off

off

30

6000

off

on

off

off

40

8000

on

off

off

off

50

10000

off

off

off

off

   
电流设定

输出电流值

SW1

SW2

SW3

1.8A

off

off

off

2.4A

on

off

off

2.9A

off

on

off

3.5A

on

on

off

4.0A

off

off

on

4.6A

on

off

on

5.2A

off

on

on

5.8A

on

on

on

   

信号接口解析

左排端子

 

引脚号

信号

功能

3、7

TPUL

脉冲信号:此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进,步进量取决于细分数设置。

PUL

2、6

TDIR

方向信号:此光隔输入端用于改变电机的转向,实际转向还取决于电机绕组的联接情况。

4

DIR

1

TENA

使能信号:此光隔输入端用于使能/禁止驱动器的输出部分,低电平时电机相电流被切断,转子处于自由状态(即脱机);高电平(开路时)为使能状态。但此输入端并不能屏蔽脉冲输入,因此,当重新使其为使能状态时,驱动输出将根据禁止期间所接收的脉冲数发生改变。 

5

ENA-

 

右排端子

引脚号

信 号

功  能

1、4

TU、 U

电机 TU/U相

2、5

TV、 V

电机TV/V相

3、6

TW   W

电机TW/W

任意改变两个线圈位置,可改变电机运行方向

7

DC+

电流电源正极,电压范围+12~+50V。

8

DC-

电源直流地

 

输入信号波形时序图

 

电机接线

驱动器和电机采用三线制连接方法,电机绕组有三角形和星形接法。
三角形接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍);星形接法电机绕组电流等于驱动器电流。

配备不同厂家的电机时,要确定其标称电流的含义,若以电机绕组电流为标称,则在三角形连接时驱动器要设置成相电流的1.73倍;星形接法时,则驱动器要设置成等于或略小于相电流值。
 

 

 

外型尺寸

联系方式  13901391739   13811070445 

3HB606X2 三相驱动器 1.pdf

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