交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机130AEA15025-SH0

电机特性

·选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；

·采用有限元法优化电磁参数设计；

·采用正弦波电流驱动，运行特性良好；

·电机惯量适中，满足各种场合使用。

系统结构及特点

    永磁同步电机和驱动器两部分联结组成，系统结构简单，

外部连接线少，可靠性高；上位机控制方便，设备操作简单。

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单位：mm

型号LLALBLCLDLELFLGLHLICACBCCCD130AEA11015-SH02485040355141130172624.5110229145130AEA15015-SH02685040355161130172624.5110229145130AEA23015-SH03035040355196130172624.5110229145130AEA11020-SH02335040355126130172624.5110229145130AEA16020-SH02485040355141130172624.5110229145130AEA11025-SH02335040355126130172624.5110229145130AEA15025-SH02335040355126130172624.5110229145

电机主要性能参数
电机型号
单位
130AEA11025-SH0
130AEA15025-SH0
功率
KW
1.1
1.5
额定转矩
N.m
4.2
5.7
额定转速
r/min
2500
2500
额定电流
A
4.3
6.0
转子惯量
kg·m2
0.96×10-3 
1.17×10-3 
最大转矩
N·m
12.6
17.1
  
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