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伺服电机130AEA26025-SH0的日常检查及维护(XL001)
2017年6月28日

伺服电机130AEA26025-SH0的日常检查及维护

    正确地使用伺服电机,常给电机做检测,维护好伺服电机,能使电机的寿命更长。

伺服电机常见的故障判断及维修方法
常见问题一、伺服电机不起动。
可能造成原因:1、电源未接通;2、电机内部卡死;3、编码器信号线未接通;4、过载堵转;5、选型不对(伺服电机选型方法)6、驱动器设置不正确;7、驱动器故障。
常见问题二、电机带不动负载(能常报ER620,意为电机过载)
可能造成原因:1、负载超载;2、驱动器参数设置不合理;3UVW输出接错;4、内部线圈烧毁;5、电机转子磁缸已退磁(检测方法:电机空载额定转速下,反电势是否正常,如反电势较低,则电机转子磁缸已退磁,需要便换转子)
常见问题三:伺服电机发生异响
可能造成原因:1、机械安装不良,如:电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。2、如果是轴承内异响,则检查轴承附近声音和振动状况;3、信号干扰,如:输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。4、电磁方面,如,电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
常见问题四:电机运行过程中,电机温度过高。
可能造成原因:1、环境温度过高;2、表面灰尘过多;3、负载过载;4、电源谐波过大;5、风扇不转;6、低速长时间运行;7、外部散热空间不够。

日常例行检查与维护
由于AC伺服电机不带电刷,所以我们只需要进行日常简单检查即可。检查内容如下表:



伺服电机130AEA26025-SH0

电机特性

·选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;

·采用有限元法优化电磁参数设计;

·采用正弦波电流驱动,运行特性良好;

·电机惯量适中,满足各种场合使用。

 

系统结构及特点

    永磁同步电机和驱动器两部分联结组成,系统结构简单,外部连接线少,可靠性高;上位机控制方便,设备操作简单。



单位:mm

型号

L

LA

LB

LC

LD

LE

LF

LG

LH

LI

CA

CB

CC

CD

130AEA11015-SH0

248

50

40

3

55

141

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA15015-SH0

268

50

40

3

55

161

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA23015-SH0

303

50

40

3

55

196

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA11020-SH0

233

50

40

3

55

126

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA16020-SH0

248

50

40

3

55

141

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA11025-SH0

233

50

40

3

55

126

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA15025-SH0

233

50

40

3

55

126

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA20025-SH0

248

50

40

3

55

141

130

172

6

24.5

110

22

9

145

130AEA26025-SH0

268

50

40

3

55

161

130

172

6

24.5

110

22

9

145


电机主要性能参数

电机型号

单位

130AEA11025-SH0

130AEA15025-SH0

130AEA20025-SH0

130AEA26025-SH0

功率

KW

1.1

1.5

2.0

2.6

额定转矩

N.m

4.2

5.7

7.6

10.0

额定转速

r/min

2500

2500

2500

2500

额定电流

A

4.3

6.0

8.1

10.3

转子惯量

kg·m2

0.96×10-3

1.17×10-3

1.50×10-3

1.93×10-3

最大转矩

N·m

12.6

17.1

22.8

30.0


 

联系方式:北京时代四维科技有限公司

联系电话: 13391588772(李先生)

          010-87197282-802     

          010-87197282-807(传真)

       Q Q13391588772

    箱: bjsdcq@163.cm

淘宝店铺: http://zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4847

公司地址: 北京市房山区良乡良官大街58号工业基地时代超群1号楼

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