伺服电机130AEA26025-SH0的日常检查及维护 正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。 伺服电机常见的故障判断及维修方法
常见问题一、伺服电机不起动。
可能造成原因：1、电源未接通；2、电机内部卡死；3、编码器信号线未接通；4、过载堵转；5、选型不对（伺服电机选型方法）6、驱动器设置不正确；7、驱动器故障。
常见问题二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）
可能造成原因：1、负载超载；2、驱动器参数设置不合理；3、UVW输出接错；4、内部线圈烧毁；5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
常见问题三：伺服电机发生异响
可能造成原因：1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
常见问题四：电机运行过程中，电机温度过高。
可能造成原因：1、环境温度过高；2、表面灰尘过多；3、负载过载；4、电源谐波过大；5、风扇不转；6、低速长时间运行；7、外部散热空间不够。 日常例行检查与维护
由于AC伺服电机不带电刷，所以我们只需要进行日常简单检查即可。检查内容如下表： 
伺服电机130AEA26025-SH0 电机特性 ·选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料； ·采用有限元法优化电磁参数设计； ·采用正弦波电流驱动，运行特性良好； ·电机惯量适中，满足各种场合使用。 系统结构及特点 永磁同步电机和驱动器两部分联结组成，系统结构简单，外部连接线少，可靠性高；上位机控制方便，设备操作简单。
单位：mm 型号 | L | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | LH | LI | CA | CB | CC | CD | 130AEA11015-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15015-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA23015-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11020-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA16020-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA20025-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA26025-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 |
电机主要性能参数 电机型号 | 单位 | 130AEA11025-SH0 | 130AEA15025-SH0 | 130AEA20025-SH0 | 130AEA26025-SH0 | 功率 | KW | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.6 | 额定转矩 | N.m | 4.2 | 5.7 | 7.6 | 10.0 | 额定转速 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 额定电流 | A | 4.3 | 6.0 | 8.1 | 10.3 | 转子惯量 | kg·m2 | 0.96×10-3 | 1.17×10-3 | 1.50×10-3 | 1.93×10-3 | 最大转矩 | N·m | 12.6 | 17.1 | 22.8 | 30.0 |
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