一个完整的步进电机控制系统应含有步进电机、步进驱动器、直流电源以及控制器 (脉冲源)。

PUL+、PUL-：脉冲源输入。[通常这是5v的数字信号]。

DIR+、DIR-：电机运转方向控制，通过控制该端电平可改变电机运行方向[5v的数字信号]。

ENA+、ENA-: 使能

圈正，圈负接直流电源。 工作电压。

A+，A-端接电机A相。

B+，B-端接电机B相。

举例86HBS80AL4-TK0步进电机及配套驱动ZD-2HD8080的接法：

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