驱动器测试主要分为一下几类：

1、性能测试。主要集中在驱动器效率、谐波分析、三相不平衡度分析、干扰分析等测试项目；

2、响应测试。主要是通过电机测试台架，给电机施加不同的负载，观察负载变化时电机驱动器能否根据算法快速地调节电机的工作状态，评估驱动器的响应性能。

3、老化测试：主要测试驱动器抗老化能力。

具体测试原理与测试方案可以参考时代超群电机测试系统。

下面对ZD-2HA1072驱动器进行测试

我们把驱动器设置到7.2A电流 长达48小时老化测试。

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