ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID
调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。
ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 
在使用驱动器前，首先应配置好电机的额定电流参数，如果是初次使用电机，需要先对电机进行学习。再按照相应控制方式要求配置的参数配置好相关参数。具体操作步骤如下。 1.断开驱动器电源。将电机的U、V、W三相线电源线接到驱动器电机接口的U、V、W，将电机的霍号传感器电源线正负极(通常正极为红色，负极为黑色，具体参照电机的相关资料)分别接到驱动器霍号信号接口的H+和COM，霍号传感器的三霍尔位置信号线接到驱动器霍尔接口的HU、HV、HW
2.将拨码开关第1～7 位拨到OFF（即拨到上方），第8 位拨到ON（即拨到下方），这样，驱动器即被配置为485 通讯控制方式 3.将电源的正负极分别接到驱动器电源接口的V+和V-，485 主站与驱动器的485 接口按照A-A、B-B的方式连接(为了信号更稳定，可将驱动器的COM与主站的信号地相连)，如图所示，接通电源(注意，电源的电压应与电机的额定电压一致，且能够提供的电流大于电机的额定电流) 
限位接口控制正反 限位接口用于对机械装置行程进行限位，可接两个限位开关分别对正反转进行限位。默认支持常开触点限位，可通过485 配置为常闭触点限位。COM为两限位开关公共接线端，接在SQ1 与COM间的限位开关对电机正转进行限位，接在SQ2 与COM间限位开关对电机反转进行限位，如图 2.9 所示；如果使用5V光电接近开关或5V金属接近开关作限位开关(驱动器仅支持NPN常开/常闭输出的接近开关)，那么接近开关的电源正极可接到霍尔信号接口的H+端取电，电源负极接COM。如果使用超过 5V的接近开关作限位开关，则需要外接电源对接近开关供电。
双电位器协同调速 此用法使用一个电位器设定中点参考电压，使用另一个电位器控制电机转速和方向，使用开关量控制电机紧急停止。双电位器协同调速的接法如图 4.11 所示。电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2，用于设置中点参考电压；电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，用于控制电机转速和方向，输入信号接口IN1、IN2、VO和COM端口的电压我们分别记为VVR1、VVR2、Vo和VCOM。当V VR1 > V VR2 时电机正转，VVR1 由VVR2 逐渐增大到Vo过程中，电机转速将由0 逐渐增大到正转全速；当V VR1 < V VR2 时电机反转，VVR1 由VVR2 逐渐减小到VCOM过程中，电机转速将由0 逐渐增大到反转全速；当V VR1 = V VR2 时，电机制动。开关K1 接COM与IN3 间，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位 常见问题：
1)
开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。 答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K
的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。 2) 485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。 答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485
主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。 3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱 动器直接接电源上却能带动负载。 答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的****工作电流的同时这也就限制了电机的****输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485
将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器****输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。 4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。 答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485
配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。
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