今天为加拿大客户做了一个同步带模组方案。

客户要求： 行程：450mm  负载：1-2kg 速度：180mm/s，往返运动，到一端后需要延时1-2秒。

首先看速度要求180mm/s，能达到这个速度要求的导轨就是同步带，对于负载要求1-2kg，我司45同步带是没有问题。行程450mm 可以接受定制。

先给他定好导轨类型同步带，接下来选电机，驱动和控制器，

电机要根据导轨的带载需求来定，此客户要求的带载只有1-2kg,用我司57电机1.2Nm的电机就行，但是怎么知道速度也符合要求呢。 我们知道45同步带的导程是75mm/圈，也就是电机转一圈，同步带滑块走75mm, 这时看客户要求的速度是180mm/s, 180mm/导程（75mm)=2.4圈（也就是说电机要1秒转2.4圈，1分钟走144圈（2.4x60）。步进电机1分钟走144圈是没有问题的。  再配上驱动器DM542，此驱动器性能良好，50V，****电流可达4.2A。

最后要配一个合适的控制器了。客户这次只是单轴的往返运动控制。两端需要延时。

我司单轴控制器CS10-3是一款简单的控制器，能多圈电位器调速转速显示定长限位延时等功能，可手动调速。

最后给客户配上24V 200W 的电源就可以了。

这个简单的模组就配好了。

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