在工业自动化控制中，除了控制电机正反转及运行的距离以外，我们还需要控制一些辅助工件例如：气缸、电磁阀、电主轴，或者在使用的过程中，为了防止设备撞坏，所以会设定一些限制工具例如：限位开关，零位开关等等。

       CM35D是本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

       此控制器支持8路输出16路输入，液晶屏显示，支持限位零位，支持带动继电器及气缸等，程序存储20组，****条数499条。控制器所有输入输出信号均为低电平有效。具体IO接线图如下：

       当线接好后，我们需要在参数设置里面设定对应的IO口，如限位零位等等。

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