根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器，采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。接收输入信号脉冲，方向和使能输入。 当使用内部位置时，脉冲和方向接口可用于传感器信号输入，接受 485 控制运行。将电机的发热程度和振动 幅度降至****，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为 AC18V-80V/DC25-110V，适配 电流 6.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型号的二相步进电机。

具有 2 种运动模式：位置模式和速度模式，由 SW10 拨码开关控制 

 设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 51200 步/转

 ****响应频率可达 200Kpps

 步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半

 光电隔离信号输入/输出

 驱动电流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 档可调 

 交直流电源输入，电压范围：AC18V~80V/DC25V~110V 

 驱动器安装尺寸：150×53×97.5mm3 ，净重：0.6Kg

PA0-70 参数对应的 modbus RTU 地址 0-70（十进制）。 如：需要修改 2 个参数,PA5 参数改为 250，PA32 参数改为 2，此时参数值只在串口通信的缓存中。驱动器 重新上电，则之前写的参数都会恢复之前的默认值。 改完需要修改的参数之后，将地址 99（十进制）写入 0xa1，则在之前修改的参数会写入到驱动器缓存中， 并生效，同时参数值会保存在 Flash 存储中，掉电再上电，该参数值为修改之后的值。 由于芯片存储机制，写参数到 Flash 会导致芯片短暂停止工作，如果只是修改参数值，建议一次修改到位， 不要在电机运行时修改参数到 Flash。 建议用 485 做控制时，先将相关的参数设置好，断电。后续改参数，完成控制功能，且断电不保存。

配套的86步进电机：